Elektrické priemyselné vozidlá už nie sú úzkou kategóriou. Vysokozdvižné vozíky, automaticky riadené vozidlá, ťažné ťahače a banské ťahače rýchlo prechádzajú na elektrické hnacie ústrojenstvo z dôvodu nižších emisií, zníženej údržby a nižších nákladov na energiu. Pri tomto prechode sa prístrojový systém presunul z jednoduchého voliteľného príslušenstva na základný operačný komponent. Vozidlo, ktoré nemôže jasne hlásiť stav batérie, teplotu motora, chybové kódy a spotrebu energie, je vozidlo, ktoré nakoniec zastaví výrobu.
Problém je v tom, že mnoho tradičných analógových prístrojových dosiek bolo navrhnutých pre spaľovacie motory. Meria hladinu paliva, tlak oleja a otáčky motora. Nezvládajú hustotu dát, diagnostickú hĺbku alebo komunikačné požiadavky elektrického hnacieho ústrojenstva. Tento článok vysvetľuje, ako hodnotiť prístroje pre elektrické priemyselné vozidlá , aké protokoly sú dôležité, ako sa testuje životnosť a aké možnosti prispôsobenia znižujú riziko integrácie.
Štandardný automobilový merací prístroj predpokladá spaľovací motor. Elektrické priemyselné vozidlo je iné meracie prostredie. Prístrojový systém musí sledovať tok elektrickej energie, tepelné správanie motora a batérie a stav výkonovej elektroniky. Tým sa zmení sada senzorov, rýchlosť aktualizácie a komunikačná architektúra.
Elektrické pohony vyžadujú nepretržité monitorovanie napätia, prúdu, výkonu, teploty motora, teploty meniča a stavu izolácie. Tieto hodnoty sa menia rýchlejšie ako hladina paliva alebo tlak oleja. Displej, ktorý sa obnovuje príliš pomaly, môže skryť vývojovú chybu. V priemyselných pracovných cykloch, ako je opakované zdvíhanie a brzdenie, sa tok energie neustále obráti. Prístrojový systém musí bez oneskorenia vykazovať motorickú aj regeneračnú prevádzku.
Priemyselné elektrické vozidlá integrujú viacero elektronických riadiacich jednotiek: ovládač motora, systém riadenia batérie, hydraulický ovládač a bezpečnostný ovládač. SAE J1939 poskytuje štandardizovaný spôsob výmeny parametrov medzi týmito jednotkami. Displej, ktorý podporuje J1939, dokáže čítať štandardné čísla skupín parametrov a čísla podozrivých parametrov bez vlastného zapojenia pre každý senzor. To znižuje zložitosť postroja a urýchľuje diagnostiku.
Priemyselné vozidlá fungujú pri vibráciách, prachu, vlhkosti a veľkých teplotných výkyvoch. Skladový vysokozdvižný vozík môže pracovať v chladiarenskej miestnosti pri mínus 25 stupňoch Celzia, zatiaľ čo banské vozidlo môže čeliť vysokej okolitej teplote a neustálym šokom. Kryty prístroja musia odolávať vniknutiu a udržiavať čitateľnosť pri silnom slnečnom svetle alebo slabom osvetlení. Ide o vyššiu triedu odolnosti ako väčšina prístrojových dosiek osobných automobilov.
Prístrojové vybavenie pre elektrické priemyselné vozidlá nie je jediným produktom. Je to rodina zariadení, ktoré plnia rôzne úlohy: operátorský displej, diagnostiku a meranie. Pochopenie kategórií pomáha kupujúcim priradiť zariadenie k úlohe.
Digitálny klaster sústreďuje informácie o vozidle na jednu obrazovku alebo kombináciu obrazoviek. Zvyčajne zobrazuje rýchlosť vozidla, rýchlosť motora, stav nabitia batérie, chybové kódy a indikátory stavu. Mnoho dizajnov podporuje štyri až päť podsvietených ciferníkov, stavové LED diódy a informačnú LCD obrazovku. Tento formát je bežný na elektrických vysokozdvižných vozíkoch, AGV a letiskových ťahačoch, kde operátor potrebuje rýchly prehľad bez rolovania cez menu.
Displej CAN J1939 číta štandardné čísla skupín parametrov a čísla podozrivých parametrov zo zbernice vozidla. Môže tiež podporovať skupiny vlastných parametrov, keď dodávateľ motora alebo batérie používa proprietárne správy. Panely TFT s vysokým jasom, antireflexné vrstvy a široké pozorovacie uhly sú dôležité pre vonkajšie priemyselné použitie. Pretože J1939 je široko používaný v priemyselných vozidlách, vyhovujúci displej znižuje integračnú prácu pre OEM.
Diagnostické prístroje sa používajú vo výskume a vývoji, testovaní výrobnej linky a popredajnom servise. Analyzátor výkonu meria elektrický výkon s vysokou presnosťou a môže sa riadiť normou IEC 60034-2-1 na testovanie účinnosti motora. Datalogger zaznamenáva prevádzku zbernice a hodnoty senzorov v priebehu času, čo pomáha inžinierom reprodukovať občasné poruchy. Prenosné multimetre a testery izolácie podporujú údržbu v teréne.
Niektoré priemyselné vozidlá stále používajú analógové snímače rýchlosti, tlaku alebo polohy. Frekvenčné a analógové meracie prístroje premieňajú tieto signály na digitálne údaje na zobrazenie alebo záznam. Často sa používajú pri modernizácii staršieho vozidla, ktoré nemôže ospravedlniť kompletnú rekonštrukciu zbernice CAN.
| Typ prístroja | Primárne použitie | Typické rozhranie | Kľúčový bod výberu |
|---|---|---|---|
| Digitálny prístrojový panel | Displej operátora | CAN J1939, analógové vstupy | Čitateľnosť a rozloženie obrazovky |
| Displej CAN J1939 | Multi-ECU zobrazenie údajov | SAE J1939 | Hĺbka podpory PGN a SPN |
| Analyzátor výkonu | Testovanie účinnosti | Senzory napätia a prúdu | Trieda presnosti merania |
| Záznamník údajov | Reprodukcia chýb | CAN, analógové, digitálne | Vzorkovacia frekvencia a skladovanie |
| Analógový a frekvenčný merač | Aktualizácia staršieho snímača | Impulz, 4-20 mA, 0-10 V | Vstupný rozsah a mierka |
Táto časť je určená pre inžinierov obstarávania a technických manažérov vozového parku. Cieľom je oddeliť nevyhnutné požiadavky od pekných funkcií pred vyžiadaním vzoriek.
Skontrolujte, či displej podporuje SAE J1939 a či je možné nakonfigurovať skupiny vlastných parametrov. Ak vozidlo používa viac ako jeden kanál CAN, skontrolujte, či prístroj dokáže nezávisle spracovať dva alebo tri kanály CAN. Niektoré systémy používajú jeden kanál pre hnaciu sústavu a druhý pre hydraulický alebo bezpečnostný ovládač.
Skontrolujte hodnotu IP krytu a utesnenie konektorov. Priemyselné vozidlá často používajú utesnené konektory, ako je typ Molex MX150. Skontrolujte rozsah prevádzkových teplôt a normy vibrácií a otrasov, podľa ktorých bol prístroj testovaný. Displej, ktorý funguje v klimaticky kontrolovanom sklade, môže zlyhať na banskej odťahovej ceste.
Opýtajte sa, či je k dispozícii súprava na vývoj softvéru. SDK umožňuje výrobcovi OEM definovať mapovanie údajov, prahové hodnoty alarmov a správanie obrazovky. Prispôsobenie prekrytia umožňuje konštruktérovi vozidla použiť svoju vlastnú značku a rozloženie bez prepracovania hardvéru. Toto je obzvlášť dôležité pre prevádzkovateľov vozového parku, ktorí chcú konzistentné rozhranie naprieč zmiešanými modelmi vozidiel.
Pre funkcie súvisiace s bezpečnosťou skontrolujte úroveň funkčnej bezpečnosti prístroja a jeho softvéru. Niektoré aplikácie vyžadujú ISO 26262 alebo ASIL-B. Potvrďte tiež, že prístroj spĺňa požiadavky na elektromagnetickú kompatibilitu cieľového trhu. Priemyselné vozidlá často fungujú v blízkosti zariadení s vysokým výkonom, takže výkon EMC nie je voliteľný.
Ten istý nástroj môže byť vhodný pre jednu organizáciu a môže byť nevhodný pre inú. Rozdiel je zvyčajne v integračnej ceste, nie v hardvérovej špecifikácii.
Pre OEM by mal nástroj skôr skrátiť čas vývoja, než ho pridať. Modulárna platforma, ktorá podporuje viacero modelov vozidiel s rovnakým hardvérom displeja, môže znížiť náklady na certifikáciu a náhradné diely. Dodávateľ by mal poskytnúť jasnú dokumentáciu pre mapovanie správ J1939 a konfiguračný nástroj, ktorý nevyžaduje zmeny firmvéru pre každý nový variant vozidla.
Pre operátora vozového parku je prístroj diagnostickým nástrojom, ako aj displejom. Chybové kódy, ktoré sa dajú ľahko prečítať a zaznamenať, môžu zmeniť poruchu na ceste na plánovanú opravu. Záznam údajov pomáha tímom údržby identifikovať opakované poruchy a upravovať servisné intervaly. Displej, ktorý zobrazuje stav batérie, môže tiež zabrániť neočakávanej strate dosahu počas zmeny.
Mnoho priemyselných flotíl stále prevádzkuje vozidlá s analógovými rozchodmi. Postupná inovácia môže začať s displejom CAN J1939, ktorý načíta údaje existujúceho ovládača, po čom v prípade potreby nasleduje výmena snímača. Tento prístup sa vyhýba projektu úplného prepojovania vozidla a udržiava vozový park v prevádzke počas prechodu.
Hodnotenie dodávateľa by malo presahovať rámec údajového listu. Najčastejšie zlyhania integrácie pochádzajú zo slabej dokumentácie, pomalých aktualizácií firmvéru alebo nesúladu medzi predajným prísľubom a technickou realitou.
| Oblasť hodnotenia | Čo sa pýtať | Červená vlajka |
|---|---|---|
| Podpora protokolov | Ktoré PGN sú podporované hneď po vybalení | Len krátky štandardný zoznam |
| Vyspelosť SDK | Existuje simulátor a vzorový kód | Žiadna dokumentácia ani testovací nástroj |
| Prispôsobenie | Minimálne množstvo objednávky a dodacia lehota | Prispôsobenie only at high volume |
| Popredajná podpora | Cesta aktualizácie firmvéru a náhradné diely | Žiadne vyhlásenie o dlhodobej dostupnosti |
| Technická dokumentácia | Zapojenie, pinout a mapovanie správ | Neúplné alebo zastarané súbory |
Vyžiadajte si vzorku a otestujte ju so skutočným ovládačom motora a systémom správy batérie. Displej, ktorý funguje na lavičke, sa môže správať odlišne, keď sa zvýši zaťaženie zbernice alebo keď regeneratívne brzdenie spôsobí rýchle zmeny údajov.
Elektrické priemyselné vozidlá bežne používajú digitálne združené prístroje, displeje CAN J1939, analyzátory výkonu, záznamníky údajov a diagnostické multimetre. Presný mix závisí od toho, či je vozidlo vo výrobe, v prevádzke alebo vo vývoji.
Hlavnými rozdielmi sú podpora protokolov, trvanlivosť a diagnostické možnosti. Priemyselný EV prístroj je navrhnutý pre komunikáciu CAN J1939 alebo CANopen, vyššiu ochranu proti vniknutiu, širší teplotný rozsah a hlbšie spracovanie chybových kódov.
áno. Prispôsobenie je zvyčajne dostupné prostredníctvom súpravy na vývoj softvéru a dizajnu prekrytia. OEM môže definovať rozloženie obrazovky, prahové hodnoty alarmov, značku a mapovanie údajov bez zmeny základného hardvéru.
Závisí to od ovládača motora a systému správy batérie. Ak tieto komponenty komunikujú cez SAE J1939, kompatibilný displej zjednodušuje integráciu. Ak používajú CANopen alebo proprietárne správy, potvrďte, že displej podporuje skupiny vlastných parametrov.
Technológia priemyselných elektrických vozidiel sa rýchlo mení. Pre aktívne programy je rozumné kontrolovať každých šesť až osem mesiacov. Pomáha to zachytiť nové revízie protokolu, aktualizované bezpečnostné požiadavky a vylepšené možnosti zobrazenia.
Správny prístrojový systém dokáže viac než len zobrazovať rýchlosť a stav batérie. Znižuje prestoje zviditeľňovaním porúch, zrýchľuje diagnostiku zaznamenávaním údajov zbernice a predlžuje životnosť zariadenia tým, že operátora upozorňuje na tepelné a elektrické limity. V prípade elektrických priemyselných vozidiel by mal proces výberu začať kompatibilitou protokolu, potom životnosťou a potom prispôsobením.
Ak špecifikujete nové vozidlo alebo inovujete existujúci vozový park, vyžiadajte si cenovú ponuku a prediskutujte svoje požiadavky na vlastné prístroje s dodávateľom, ktorý môže poskytnúť dokumentáciu J1939, súpravu SDK a dlhodobú podporu firmvéru.
Ak chcete získať exkluzívne ponuky a najnovšie ponuky, zaregistrujte sa zadaním svojej e-mailovej adresy nižšie.